اخبار آنلاین روزنامه ایران (ایران آنلاین) وابسته به موسسه فرهنگی و مطبوعاتی ایران

  • پنج شنبه ۸ آبان ۱۳۹۹

سیستمی که به عملکرد مستقل روبات‌های زیردریایی کمک می‌کند

سیستمی که به عملکرد مستقل روبات‌های زیردریایی کمک می‌کند

پژوهشگران "دانشگاه پردو" با همکاری "نینا محمودیان"(Nina Mahmoudian)، دانشمند ایرانی این دانشگاه، سیستمی برای شارژ مجدد روبات‌های زیردریایی ابداع کرده‌اند که آنها را از دخالت انسان بی‌نیاز می‌کند.

روبات‌ها می‌توانند ابزار شگفت‌انگیزی برای ماموریت‌های امداد و نجات و بررسی‌های زیست‌محیطی باشند اما برای ادامه فعالیت خود، به شارژ دوباره باتری‌ها نیاز دارند. اگر روبات مورد استفاده از نوع ربات خودران زیردریایی باشد، شارژ دوباره باتری، موضوعی چالش‌برانگیز خواهد بود.

گروهی از پژوهشگران "دانشگاه پردو"(Purdue University) با همکاری "نینا محمودیان"(Nina Mahmoudian)، استادیار مهندسی مکانیک این دانشگاه، سیستم متحرکی برای این گونه روبات‌ها ابداع کرده‌اند که به آنها امکان می‌دهد بدون نیاز به دخالت انسان، وظایف خود را انجام دهند.

محمودیان گفت: پژوهش ما بر عملکرد مقاوم روبات‌ها در محیطهای چالش‌برانگیز تمرکز دارد و هیچ محیطی چالش‌برانگیزتر از زیر آب نیست.

هنگامی که یک روبات در آب غوطه‌ور می‌شود، توانایی آن در انتقال و دریافت سیگنال‌های رادیویی و داده‌های GPS کاهش می‌یابد؛ در نتیجه عملکرد آنها محدود می‌شود.

محمودیان ادامه داد: این روبات‌ها معمولا یک برنامه از پیش تعیین شده را زیر آب اجرا می‌کنند. پس از آن، به سطح می‌آیند و به ارسال سیگنال می‌پردازند. انسان‌ها باید داده‌های روبات را بگیرند، باتری آن را دوباره شارژ کنند و سپس دوباره آن را به آب بازگردانند. این کار، پرهزینه است و زمانی را که ربات برای انجام دادن وظیفه خود نیاز دارد، محدود می‌کند.‌

راه حل محمودیان، طراحی یک ایستگاه متحرک زیر آب است تا روبات‌ها بتوانند خودشان را با کمک آن شارژ کنند.

محمودیان اضافه کرد: روبات‌ها می‌توانند بدون نیاز به دخالت انسان، به شارژ مجدد باتری و آپلود داده‌های خود بپردازند و به اکتشاف خود ادامه دهند.

ما الگوریتم‌هایی را ابداع کرده‌ایم تا توسعه این روش را افزایش دهیم و امکان استفاده بهینه از روبات‌ها را فراهم کنیم.

این پژوهش، در مجله "IEEE Robotics and Automation Letters" به چاپ رسید./ایسنا

کپی