اخبار آنلاین روزنامه ایران (ایران آنلاین) وابسته به موسسه فرهنگی و مطبوعاتی ایران

  • سه شنبه ۴ آذر ۱۳۹۹

روباتی که زیر پا له نمی شود

روباتی که زیر پا له نمی شود

پژوهشگران آمریکایی، روباتی به اندازه یک سوسک ابداع کرده‌اند که زیر فشار پای انسان از بین نمی‌رود و به کار خود ادامه می‌دهد.

پژوهشگران "دانشگاه کالیفرنیا، برکلی" (UC Berkeley)، یک روبات جدید ابداع کرده‌اند که می‌تواند تقریبا با سرعت یک سوسک روی زمین حرکت کند. روبات‌های کوچک و بادوامی مانند این ربات می‌توانند در ماموریت‌های جستجو و نجات، کارآیی بسیاری داشته باشند.

"لویوی لین" (Liwei Lin)، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه کالیفرنیا، برکلی و از نویسندگان این پژوهش، گفت: این روبات، مانند یک سوسک روی زمین حرکت می‌کند. بیشتر روبات‌هایی که در این اندازه ساخته می‌شوند، معمولا بسیار شکننده هستند و اگر ناگهان روی آنها پا بگذارید، آسیب می‌بینند؛ اما این روبات جدید آنقدر محکم است که اگر کسی روی آن پا بگذارد، می‌تواند عملکرد خود را کم و بیش ادامه دهد.

نخستین نمونه ارائه شده از این روبات، حدود سه سانتی‌متر است و ۰.۰۷ گرم وزن دارد. مواد به کار رفته در ساخت این روبات، بسیار منحصر به فرد هستند و در مواجهه با الکتریسیته، قابلیت انبساط و انقباض دارند. هنگامی که الکتریسیته در این روبات به کار رود، بدن آن منبسط ومنقبض می‌شود و به سرعت حرکت می‌کند. طی این حرکت، پای جلوی روبات به سطح زمین ضربه می‌زند و به آن در جلو رفتن کمک می‌کند. روبات در این حالت می‌تواند با سرعتی حدود ۸.۷ سانتی‌متر در ثانیه حرکت کند. این ربات کوچک می‌تواند باری معادل ۶ برابر وزن خود را حمل کند و آن را با موفقیت به مقصد برساند.

"لین" و همکارانش در آزمایش‌های خود، دوام این روبات کوچک را بررسی کردند و دریافتند که ربات می‌تواند به سادگی پس از لگد شدن توسط انسان، سالم بماند. یکی از اعضای گروه پژوهشی در این آزمایش، پای خود را به شدت روی ربات گذاشت. اگرچه سرعت روبات در اثر این آزمایش، به نصف رسید؛ اما قابلیت کار کردن آن از بین نرفت.

این روبات، به یک سیم باریک حامل ولتاژ الکتریکی مجهز است که نوساناتی را پدید می‌آورد و به حرکت روبات کمک می‌کند. پژوهشگران با افزودن یک باتری به روبات، توانستند به حرکت آن کمک کنند. آنها قصد دارند حسگرهایی نیز به روبات اضافه کنند تا قابلیت‌های آن را افزایش دهند و بدین ترتیب، ربات بتواند از موانع عبور کند.

اگرچه برای اطمینان از دقت روبات در جهت‌یابی و حرکت باید آزمایش‌های بیشتری صورت گیر، اما پژوهشگران باور دارند که می‌توانند به‌زودی این روبات را به صنعت وارد کنند و شاید بتوانند از آن در بازرسی لوله‌ها یا فاضلاب‌ها استفاده کنند.

این پژوهش، در مجله "Science Robotics" به چاپ رسید./ایسنا

کپی